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passage en mode aspirateur ou laveur

Bonjour
Mon problème est le suivant : lorsque je retire ou remets les disques support serpillière pour le passage en mode aspirateur ou laveur mon robot ne reconnaît plus la pièce et il recommence une cartographie farfelue. Cela dure depuis quelques semaines auriez-vous des conseils afin d' éviter cela. d'avance merci.

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